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OmniSDF：使用全景有向距离函数和自适应双八叉树的场景重建
我们提出了一种从小范围环形扫描的全景视频中重建室内外静态场景几何和外表的方法，通过使用球形双八叉树数据结构内的带符号距离场来对优化进行更好的限制，并采用基于广度优先搜索的补充高效树遍历策略进行采样。与先前的固定深度方法相比，该方法能够自适应
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3 months ago
Anyview: 可变帧室内三维物体检测的普适性方法
本文提出了一个用于室内 3D 物体检测的新型网络框架，能够处理实际场景中可变帧数的输入数据，并通过几何学习器、局部 - 全局特征交互和动态标记策略来增强模型的泛化性能。实验证明，该方法在 ScanNet 数据集上同时实现了良好的泛化能力和高
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9 months ago
FCAF3D：全卷积无锚点 3D 物体检测
本文提出了一种基于点云的体素表示方法 FCAF3D，该方法利用稀疏卷积处理体素，可以在单个全卷积正向传递过程中快速处理大规模场景；同时，通过提出新的物体边界框参数化方式，消除了现有方法中对物体几何的先验假设，提高了方法的数据驱动性。在 Sc
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3 years ago
用于实时自主室内导航的深度神经网络
本文提出一种在室内使用单一摄像头实现四旋翼自主导航和寻找目标物体（例如书包）的方法，使用卷积神经网络 (ConvNet) 进行深度学习，使用可视化技术来更好地理解训练网络。
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9 years ago
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