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indoor 3d detection
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ICCV
NeRF-Det:学习几何感知的多视角三维物体检测体积表示
NeRF-Det 是一种新颖的室内 3D 检测方法,利用 RGB 图像作为输入,并通过使用 NeRF 来明确估计 3D 几何,从而提高 3D 检测性能,并通过共享 MLP 巧妙地将检测分支与 NeRF 分支相连接,使 NeRF 在检测中高效
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a year ago
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