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工业生产存储区的控制与自动化：基于图像处理的最佳路线生成
该研究论文基于数码图像处理技术，采用新级联方法、优化指南，并结合 OpenCV 库和 PLC 连接，设计实现了一套仓库区域自动化系统，通过物体分割和流网络优化生成最佳路径，以减少过程不效率、人力投入和资源不当等问题。
PDF4 months ago
Jacquard V2：使用人机协同数据校正方法优化数据集
利用人机互补方法改进 Jacquard 抓取数据集的研究，通过深度学习网络预测物体位置和方向，结合人工操作者的评估，改善了数据集的质量并用于训练神经网络模型。
PDF5 months ago
大型语言模型在 EHD 泵的精确色彩合成控制中的集成
通过 LLMs 与 Arduino 控制的电水动力泵的集成，研究提出了一种创新方法，用于自动化系统中精确的颜色合成。该方法利用经过微调的 LLMs 解释自然语言命令，并将其转换为 EHD 泵控制的具体操作指令，以增强用户与复杂硬件系统的交互
PDF5 months ago
FABLE：基于 Fabric 的异常检测自动化流程
本文提出了一种用于检测工业纺织品织物结构中瑕疵的自动化处理过程，通过领域泛化异常检测中的特异性学习过程，结合泛化和学习过程的能力，提供了快速而精确的异常检测和分割，实现了领域通用纹理异常检测方法最先进的性能。
PDFa year ago
走向自主系统：引入大型语言模型代理的灵活模块化生产系统
本文提出了一个将大型语言模型（LLMs）、数字孪生和工业自动化系统相结合的新型框架，以实现生产过程的智能规划和控制，强调将 LLMs 集成到工业自动化系统中以实现更敏捷、灵活和自适应的生产流程的潜力并指出未来工作的关键见解和限制。
PDFa year ago
工业自动化的统一因果模型
提出了一种适用于工业自动化领域的统一因果性模型，描述了 CPS 的行为，促进不同学科之间更好的沟通和数据使用，可作为机器学习等新方法应用于工业自动化的基础。
PDF2 years ago
工业自动化的深度迁移学习：一项针对数据驱动机器学习新技术的综述和讨论
介绍了迁移学习和持续学习的概念，综述了工业深度迁移学习的应用方法，包括计算机视觉等领域已达到最新技术水平的方法，以及其他领域如故障预测刚刚起步。提出了基于工业迁移学习应用的基本用例，并强调了将持续学习和迁移学习结合起来，以满足工业自动化领域
PDF4 years ago