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基于神经辐射场的工业机器人应用中的新视角合成
本研究评估了 Neural Radiance Fields 在工业机器人应用中的潜力,并提出了一种替代 Structure from Motion 预处理的方法,通过基于机器人运动学的度量尺度确定了精确的相机姿态,表明在具有挑战性的场景中具
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2 months ago
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