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工业机器人工作单元人机协作的多摄像头手眼校准
在工业场景中，人机协作依赖于多摄像头系统来监控人工操作员，尽管机器人工作区域通常会出现遮挡。本文介绍了一种创新且强大的多摄像头手眼标定方法，旨在优化每个摄像头与机器人基坐标系以及其他摄像头之间的姿态，通过全面的实验证明了该方法优于现有技术的
PDF17 days ago
工业过程异常检测数据集：IPAD
基于新提出的工业场景视频异常检测数据集和方法，填补了工业视频异常检测领域的空白，推动了视频理解任务和智能工厂部署的进程。
PDF2 months ago
LLM 在干预数据的时间域因果推断中的增强
提出了一种能在工业场景中发现时间因果关系的 RealTCD 框架，通过遮蔽和正则化的策略，采用基于得分的时间因果发现方法，无需依赖干预目标进行根本原因分析，并结合大型语言模型和领域知识来提取系统中隐藏的文本信息中的元知识，以提高发现质量。在
PDF2 months ago
CPDG：一种用于动态图神经网络的对比预训练方法
本文提出了一种针对动态图神经网络的对比预训练方法 (CPDG)，通过灵活的结构 - 时间子图采样器和结构 - 时间对比预训练机制，解决了动态图神经网络在预训练中面临的泛化和长短期建模能力等挑战，并在大规模研究和工业动态图数据集上展开广泛实验
PDFa year ago
智能过滤辅助域对抗神经网络：一种用于噪声工业场景中故障诊断的无监督域自适应方法
该研究提出了一种名为 SFDANN 的智能滤波技术辅助域对抗神经网络，用于解决工业环境下的故障诊断问题，该方法不仅可在不同条件之间实现操作经验和故障特征的转移，而且还可以很好地适应工业场景中的噪声。
PDFa year ago