inertial navigation | BriefGPT

关键词inertial navigation

搜索结果 - 6

惯性导航系统中使用支持向量机确定欧拉角
本文利用机器学习方法提高基于 MEMS 传感器的惯性导航系统的精度，并基于实验数据展示了算法的优越性。
PDF2 years ago
AAAICTIN: 惯性导航鲁棒的上下文变换器网络
本文提出了一种基于上下文转换器的网络用于惯性导航，结合深度学习和神经网络技术，通过多任务学习以及 Transformer 解码器来提高精度和效率，从而实现了对运动轨迹的准确定位和预测。
PDF3 years ago
RoNIN: 野外环境下稳健的神经惯性导航：基准测试、评估和新方法
本文提出了一种新的数据驱动惯性导航方法，涵盖了数据集、神经网络模型和两种质量评估方法，应用于人体运动状态下的惯性测量单元感应数据分析。
PDF5 years ago
ECCVADVIO：一个视觉惯性里程计的真实数据集
通过提供高质量的真实世界数据和多种原始传感器数据，具有六自由度地面真值的计算机视觉基准集，比较 Google Tango、ARCore 和 Apple ARKit 的视觉惯性跟踪与两种学术方法。
PDF6 years ago
稳健的 IMU 双重积分算法
本文提出了一种新颖且数据驱动的方法，利用智能手机中的惯性测量单元（IMU）学习估算自然人类运动轨迹。通过回归速率向量，通过历史线性加速度和角速度，纠正低频偏差，对估算位置进行两次积分，从而实现了人体运动的准确估算。此外，文中还展示了该算法与
PDF7 years ago
手持智能手机上的惯性测距
本文介绍了一种基于双积分旋转加速度的概率方法，能够通过解决推断问题，结合零速度更新、气压高度校正和伪更新约束瞬时速度等三种数据，以轻量级的方式实时跟踪智能手机的位置、速度和姿态，以构建完整的惯性导航系统。此方法证明可以通过现有的 iPad、
PDF7 years ago