inertial navigation system | BriefGPT

关键词inertial navigation system

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电梯，扶梯还是其他？利用惯性导航系统对行人传送设备状态进行分类
我们提出了一种基于 INS 的轻量级深度学习方法 ELESON，用于将行人分类为电梯、扶梯或其他状态。通过运动特征提取器和磁场特征提取器，ELESON 实现了在特征空间中解耦行人状态和人体动作，并利用证据状态分类器估计行人状态的置信度。在大
PDF2 months ago
有限多普勒速度日志测量下的无缝水下导航
在受限制的声束测量情况下，提出了一种用于自主水下航行器（AUV）的混合神经耦合（HNC）方法，通过在扩展卡尔曼滤波器中回归丢失的声束来提供无缝的 AUV 导航，性能优于传统模型方法，实验结果证明了方法的有效性。
PDF3 months ago
多个和无陀螺仪的惯性数据集
研究通过整合数据驱动方法与惯性导航系统（INS），提高准确性和效率。为了填补相关领域的研究空白，设计并记录了无陀螺仪 INS（GFINS）和多惯性测量单元（MIMU）数据集，可用于定义和评估不同类型的 MIMU 和 GFINS 体系结构。数
PDF4 months ago
LiBeamsNet：有限 DVL 测量情况下的 AUV 速度向量估计
本文提出了一种深度学习框架 LiBeamsNet 来预测缺失的激光速度，并通过对地中海的海上实验验证其性能，实现了 AUV 海底导航的高准确度
PDF2 years ago