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inertial odometry
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AirIMU:学习惯性里程计的不确定性传播
准确的不确定性估计是实现多传感器系统(如视觉或激光雷达惯性测距)中获得最佳信息融合的基础。本研究基于学习方法,以数据驱动的方式构建与传播协方差,减小了惯性测距在漂移速率上的误差,为惯性测距领域的先进发展奠定了基础。
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9 months ago
基于深度学习的智能手机强制作用下捷联惯性导航速度估计
我们使用基于深度学习的 CNN 模型,通过附加非线性状态估计约束惯性测距问题,利用一个窗口的 IMU 采样来推断短暂速度,从而提高计算机设备惯性测距的精确度。
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6 years ago
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