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information state model
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混合交通中的联网自动驾驶车辆:学习人类驾驶员行为以实现有效的匝道并入
该论文提出了一种学习连接和自动化车辆 (CAV) 与进入匝道的人驾驶车辆 (HDV) 进行安全控制的方法,使用高度信息状态模型,学习了混合交通情况下 HDV 的行为,并生成安全控制策略,然后在 CAV 与 HDV 交互的模拟场景中进行了验证
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