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无人机目标搜索中的障碍感知自适应信息路径规划
本研究提出了一种基于高斯过程模型的无人机自适应信息路径规划算法(OA-IPP),该算法可以在复杂的三维环境中进行目标搜索,该算法与现有的路径规划算法相比表现更好,可以应用于实际的城市搜救情景。
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5 years ago
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