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initial transform
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基于贝叶斯优化的迭代最近点初始化(BO-ICP)
本文提出了一种基于贝叶斯优化的新方法,以查找关键的初始 ICP 变换,主要关注于初始转换的选择,是所有基于 ICP 的方法的起点。通过在流行数据集上运行实验,我们展示了这种方法在给定相似计算时间时优于最先进的方法,并且与 ICP 的其他改进
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