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关键词
instance-agnostic learning
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不考虑实例的几何和接触动力学学习
通过使用几何作为共享表示,本研究提出了一种实例不可知的学习框架,融合了视觉与动力学,以同时学习形状、姿态轨迹和物理属性。通过使用 RGBD 视频,无需先验知识和已知形状,该框架能够学习对象的几何和动力学特性。实验证明了该框架在学习刚性和凸物
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10 months ago
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