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instance-level correspondence
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Cohere3D:利用时间一致性进行无监督视觉自动驾驶的表示学习
为了克服图像中缺乏深度线索的问题,本文提出了一种新的对比学习算法 Cohere3D,用于在长期输入序列中学习一致的实例表示,从而在自动驾驶的下游任务中实现多个输入帧的实例级对应。通过预训练阶段中从 LiDAR 传感器中的原始点云构建长期时序
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4 months ago
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