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instance-level network
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基于图的全景稀疏语义分割网络 GP-S3Net
本文提出了一种高效的基于 LiDAR 的全景分割框架 GP-S3Net,通过构建图卷积网络以识别物体并将其与背景类融合,利用实例标签为构造的每个图生成地面真实边缘标签来监督学习,在 nuScenes 和 SemanticPOSS 等数据集上
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3 years ago
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