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instructdriver method
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指导大型语言模型像人驾驶
在自动驾驶中,复杂场景下的动作规划是核心挑战。本文提出了一种将大型语言模型 (LLMs) 转化为具有明确指令调整能力的运动规划器的 InstructDriver 方法,以对齐其行为与人类相符。通过基于人类逻辑与交通规则来生成驾驶指令数据,并
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25 days ago
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