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基于感知的空间推理的表示学习
本文提出了一个在模拟环境中进行空间推理的模型,使用强化学习和广义值迭代方法进行训练,取得了目标定位误差减少 45% 的成果。模型以指令文本为引导,学习世界的表示,对语言和环境进行联合推理,实现了本地邻域与对应词汇的精准对齐,同时处理指令中的
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7 years ago
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