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integrated system
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使您的机器人主动的两种方式:推断人类意图或者推断可能的未来
本文研究实现机器人主动性的两种方式:一是认知人类意图并执行,如开门;二是预测未来可能的事件并行动,如提醒带雨伞。接着基于以上两方面进行推理,实现一套整合系统,其在家庭机器人与人类的样例上表现出比单独的主动系统更全面的主动性。
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2 years ago
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