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intelligent autonomous path planning
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行星车快速且最优的基于学习的路径规划方法
智能自主路径规划的关键是提高行星探测器的探索效率。本文提出了一种基于学习的方法,用于在高程地图中快速搜索最优路径,称为 NNPP 模型。该模型通过大量预注释的最优路径示范中学习起点和目标位置的语义信息以及地图表示,并生成每个像素的概率分布,
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a year ago
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