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intelligent driving system
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具备强化学习和演示的安全且通用的端到端自动驾驶系统
智能驾驶系统应能根据当前环境和车辆状况动态制定适当的驾驶策略,确保系统的安全可靠性。本文介绍了一种适用于复杂和各种场景的安全通用端到端自动驾驶系统(SGADS),该系统结合了变分推断与归一化流,使智能车辆能够准确预测未来的驾驶轨迹,并提出了
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5 months ago
BiFNet: 道路分割的双向融合网络
该研究提出了一种基于双向融合网络的多传感器融合道路分割方法,该方法利用摄像机成像空间和点云鸟瞰图空间之间的密集空间变换模块以及基于场景的特征融合模块,有效地解决了道路远景损失等问题,并在 KITTI 数据集上取得了有竞争力的结果。
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4 years ago
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