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DS-SLAM:面向动态环境的语义视觉 SLAM
本文提出一种名为 DS-SLAM 的鲁棒的语义视觉 SLAM 方法,旨在解决动态环境下的 SLAM 问题,通过将语义分割网络与运动一致性检查方法相结合,提高了在动态环境下的本地化精度,同时生成了一个稠密的语义八叉树地图,可用于高级任务中。经
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6 years ago
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