intent understanding | BriefGPT

关键词intent understanding

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从人类指令生成行为树的意图理解与最优行为规划的整合
本研究提出了一个两阶段框架来生成行为树（BT），首先使用大型语言模型（LLMs）从高层指示中解释目标，然后通过最优行为树扩展算法（OBTEA）构建高效的目标特定行为树，在服务机器人中的实验证实了 LLMs 在产生语法正确和准确解释目标方面的
PDF2 months ago
电子商务中以使用为中心的意图理解
识别和理解用户意图是电子商务的一个关键任务。本文针对预测用户意图展开研究，将意图理解视为自然语言推理任务，并独立于产品本体论。我们发现 SOTA 电子商务意图知识图 FolkScope 存在两个弱点，限制了其对用户意图的推理以及对多样有用产
PDF4 months ago
SIGIR大型语言模型时代的查询理解
本文提出了一种使用大语言模型的通用交互式查询重写框架，旨在提高透明性和意图理解能力，并改变传统的意图理解方法；在初步实验的支撑下，通过自然语言表达、交互和推理机器意图，取得了显著的排序性能提升。
PDFa year ago
IntentNet: 从原始传感器数据中学习预测意向
该研究开发了一种能够利用 LiDAR 传感器产生的 3D 点云和环境动态地图的多任务模型，以识别其他交通参与者的意图，并实现减少自动驾驶应用程序反应时间的目的，与分离模块相比达到更高的准确性和节省计算资源。
PDF3 years ago