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inter-level cooperation
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通过基于模型的展开实现下层强化学习的引导协作
通过引入模型预测、渐进惩罚等方法,本研究提出了一种基于目标条件的层次强化学习框架,实现了不同层级之间的合作,从而提高了长期目标探索任务中政策的稳定性和效率。实验结果表明,该框架在难度较高的探索问题和机器人控制方面,比基准模型和之前的最先进的
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9 months ago
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