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interactive 3d environment
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具体概念学习器:通过遵循指示自我监督学习概念和映射
通过交互式三维环境中的体验式概念学习者,机器人可以通过学习自然语言指令和人类示范,理解视觉概念、建立语义地图并规划行动,实现长期计划,且无需通过模拟数据获得地基准真的语义深度监督。
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a year ago
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