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intermediate-level fusion
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mmFUSION: 三维物体检测的多模态融合
提出一种新的中级多模态融合(mmFUSION)方法,通过分别计算每种模态的特征并通过交叉模态和多模态注意机制进行融合,实现了精确的自动驾驶系统中的三维目标检测。
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8 months ago
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