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SINDy-RL: 可解释和高效的基于模型的强化学习
介绍了一种将稀疏字典学习和深度强化学习结合起来的 SINDy-RL 框架,用于创建高效、可解释和可信赖的动力学模型、奖励函数和控制策略,并通过在基准控制环境和复杂流体问题上的实验表明其有效性。
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4 months ago
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