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interpretable end-to-end autonomous driving
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自动化评估大型视觉语言模型对自动驾驶的极端情况
提出了 CODA-LM,这是一个用于自动驾驶的新兴视觉 - 语言基准测试,通过利用文本而不使用图像输入,使强大的文本 - 语言模型能够评估 LVLM 在自动驾驶场景中的能力,并揭示了它们与人类偏好的更强的一致性。实验证明,即使是像 GPT-
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3 months ago
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