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interpretable implicit driving scene understanding
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可解释的端到端驾驶模型用于隐式场景理解
通过传感器数据获取综合场景信息,并为下游任务提供基础,对于自动驾驶车辆的安全至关重要,本文提出了一种端到端的可解释性隐式驾驶场景理解模型,通过规划模块引导提取隐式高维场景特征作为场景理解结果,并使用辅助感知任务进行可视化验证,实验证明我们的
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