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关键词
intersection-over-union criterion
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单目三维物体检测分离
该研究提出了一种通过单个 RGB 图像实现单目 3D 物体检测的方法,采用新颖的去耦合转换来实现 2D 和 3D 检测损失,以及一种新颖的自监督置信度分数来实现 3D 边界框。该方法通过隔离参数组对给定损失的贡献来解决了复杂互动参数存在的问
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5 years ago
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