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intra-frame priors
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基于反射镜面先验的水景自监督单目深度估计
本文提出了一种基于自我监督的深度估计方法,通过利用水景中的镜面反射和几何约束,对单张图像进行深度估计。利用水分割网络将反射分离出来,然后通过自我监督框架从反射中预测目标的外观,以优化姿态和深度估计。此外,通过引入大规模虚拟场景数据集来减少真
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3 months ago
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