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在 SO（3）上使用 Matrix Fisher 分布的贝叶斯态度估计
本文提出了一种基于矩阵菲舍尔分布的随机贝叶斯态度估计方法，避开四元数表示法的复杂性和奇异性，对于复杂机动引起的大误差或大不确定性具有显著的提高。
PDF7 years ago