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invariant causal imitation learning
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通用策略的不变因果模仿学习
基于多个环境中的行为演示来学习模仿策略,通过学习跨域不变的特征表示,构建与专家行为匹配的模仿策略,以实现在未见环境中的泛化能力。
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8 months ago
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