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invariant modalities
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基于几何和时间条件的长期期货预测
该研究旨在通过预测编码的概念以及诸如自动驾驶车辆之类的机器人应用,探索基于过去条件下生成未来传感器观测的任务。研究重点在于解决多模态未来视频建模的挑战,并利用图像扩散模型的大规模预训练来处理计算代价昂贵的视频处理问题。通过时间戳条件生成更好
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3 months ago
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