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inverse dynamics control
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在可微根 - 欧拉算法中编码物理约束
该研究提出了一种基于不同 iable RNEA 算法的学习框架,旨在通过引入物理约束来学习具有物理可行性的机器人动力学,并在实时逆动力学控制任务中进行了验证与比较。
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4 years ago
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