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关键词
inverse kinodynamic models
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利用学习的正运动学动力学和非线性最小二乘优化进行高速准确机器人控制
本研究提出了 Optim-FKD,一种新的机器人高速控制的公式,该公式利用学习的前向动力学(FKD)模型和非线性最小二乘优化,在实时控制任务中可以解决难以预测的动态影响。该公式在小型汽车上的实验结果表明,相比于基准方法,Optim-FKD
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2 years ago
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