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iou-based detection
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MM
基于掩码引导注意力的无锚点三维单阶段点云检测器
提出了一种基于稀疏特征图的关注模块的单级无 Anchor 3D 对象检测方法,通过将基于体素的稀疏 3D 特征数据转换为稀疏 2D 特征图,直接从增强和稠密的 2D 特征映射中回归出 3D 边界框,并进一步提出了一种基于 IoU 的检测置信
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3 years ago
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