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irregular object extraction
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利用学习到的地点识别描述符和点到体素比较在稀疏两时刻点云中进行不规则变化检测
本文提出一种基于深度学习的点云配准和不规则物体提取的三维点云变化检测方法,并利用地图合并算法建立一个公共的坐标系,通过提取 3D 点云的鲁棒且具有区分性的特征来检测连续点云帧之间的变化并且找到变化区域,最后通过与两个时间点比较来提取任何导致
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a year ago
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