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基于 LiDAR 强度的鲁棒地点识别的本地描述符
该论文提出了一种将 LiDAR 的几何信息与强有力的外观信息相结合的方法,通过建立新的描述符来在地点识别中优于现有办法,并且利用概率性关键点投票算法,在大规模的建筑和非结构化环境中实现有效的全局定位实验。
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6 years ago
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