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alpha
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ita-cbs
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使用单一约束树解决多智体目标分配和路径规划问题
本研究提出了一种名为 ITA-CBS 的增量目标指派 CBS 方法,该方法不需要计算 K 个最佳任务分配,只在搜索过程中增量计算新的最佳分配,有效避免了多个搜索树中的冲突,保证了最优解和计算效率。
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a year ago
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