iterative closest point | BriefGPT

关键词iterative closest point

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使用二维投影图像自动进行牙科 CBCT 和面部扫描数据的三维配准
本文提出一种基于现有的基于机器学习的 2D 标记检测算法和开发的新数学算法识别成对 3D 标记的全自动牙科锥束计算机断层扫描（CBCT）和面部扫描数据的配准方法。经实验证明，该方法达到了 0.74 毫米的平均表面距离误差。
PDFa year ago
基于贝叶斯优化的迭代最近点初始化（BO-ICP）
本文提出了一种基于贝叶斯优化的新方法，以查找关键的初始 ICP 变换，主要关注于初始转换的选择，是所有基于 ICP 的方法的起点。通过在流行数据集上运行实验，我们展示了这种方法在给定相似计算时间时优于最先进的方法，并且与 ICP 的其他改进
PDFa year ago
ICCV基于采样网络引导的无监督点云配准交叉熵方法
本文提出了一种基于交叉熵方法的端到端深度学习模型，用于无监督的点云配准任务，通过定义奖励函数及构建融合分数函数等方式进行最优化的点云配准，可优化配准算法 ICP 需要较高的计算量问题。
PDF3 years ago
快速且强健的迭代最近点算法
本文提出了一种快速并具有鲁棒性的 Iterative Closest Point 方法，通过将点对点 ICP 视为主性 - 最小化算法，并采用 Anderson 加速方法加速其收敛速度并引入基于 Welsch 函数的鲁棒误差度量。在具有噪声
PDF4 years ago
CVPRRPM-Net: 使用学习特征的鲁棒点匹配
本研究提出了一种基于深度学习的方法 ——RPM-Net，该方法相较于现有的非深度学习及近期的深度学习方法，在点云刚体配准领域取得了最先进的性能表现。
PDF4 years ago
深度最近点：学习点云配准的表示
本文提出了一种基于学习的方法 Deep Closest Point，用于点云配准问题，通过点云嵌入网络、基于注意力机制的组合匹配模块和可微分的奇异值分解层，实现最终的刚性变换。实验证明该方法优于传统算法 Iterative Closest
PDF5 years ago
CVPRFilterReg：使用高斯滤波和扭曲参数化的鲁棒高效概率点集配准
本研究提出了一种新的概率点集配准方法，采用有效的概率公式解决了最大似然估计问题，通过 E-M 算法和高斯滤波方法实现更快的计算性能，适用于关节和可变形目标，优于其他竞争基线。
PDF6 years ago
AA-ICP: Anderson 加速的迭代最近点算法
本文提出了一种利用 Anderson 加速方法加速 Iterative Closest Point 算法的新方法，无需对现有代码进行实质性改动，使其更具实时性。利用 Point Cloud Library 实现本方法，并全面支持在真实数据上
PDF7 years ago
Go-ICP: 三维点云配准的全局最优解
本文提出了一种被称为 Go-ICP 的全局最优算法，它基于分支定界结构搜索整个 3D 运动空间 SE (3)，并且集成了局部 ICP 以提高速度，保证全局最优性，可以用于解决初始位置不佳及需要最优解决的场景。
PDF8 years ago
最小化分数均方根误差的异常鲁棒 ICP
我们提出了一种迭代最近点（ICP）算法的变形，在一组变换下对两个点集进行对准。我们的算法优于以前的算法，因为它以统计鲁棒的方式确定最佳对准，并且保证会收敛到局部最优解。我们形式化了一种新的距离测量方法，称为分数均方根距离（frmsd），它将
PDF18 years ago