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joint angles
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基于国际生物力学标准的联合角度在人类动作识别与相关任务中的应用
本文介绍了基本的生物力学概念,展示了如何将常见的关键点数据转换为独特描述给定姿势的关节角度,并证明了该方法适用于机器学习应用,特别是在需要与人类专家进行解释和对话的领域,如运动和医疗应用。
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11 days ago
MM
语音手势生成对话生成对话生成对话生成:机器人和具身化代理的手势生成
本文提出了一种新框架,可以根据语音文本和语音音频表达生成关节角度序列,经过客观和主观评估,证明了该手势生成框架对机器人和具身代理的有效性。
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10 months ago
一种基于距离几何的方法,用于从 RGB 图像恢复机器人关节角度
提出了一种利用单个 RGB 图像来检索机器人手臂的关节角度的新方法,该方法基于运动规划和控制算法所需的准确联合角度数据的收集,将机器人运动与物理空间中的距离几何表示联系起来,利用机器人的运动学模型训练一个浅层神经网络来预测结构关键点间的距离
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2 years ago
CVPR
基于渲染和比较的单视图机器人姿势和关节角度估计
RoboPose 是一种从单个 RGB 图像估计已知关节机器人的关节角度和 6D 相机到机器人姿态的方法,可用于协作机器人,并使用合成数据进行训练,性能超过现有的技术。
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3 years ago
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