joint classification | BriefGPT

关键词joint classification

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MultiNet: 自主驾驶实时联合语义推理
本文提出了一种联合分类、检测和语义分割的方法，其中编码器在三个任务之间共享。该方法非常简单，可以端到端训练，在具有挑战性的 KITTI 数据集中表现良好，在道路分割任务中优于现有技术。而且，我们的方法非常高效，执行所有任务只需要不到 100
PDF8 years ago