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joint limits
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基于数据的实现真实人类关节约束的模拟方法
通过学习隐式方程并使用神经网络和梯度优化技术，该论文介绍了一种新技术，可以在物理仿真中准确模拟人类关节的极限运动范围，以便实现更真实的人机交互和优化问题的求解。
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7 years ago
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