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joint-action demonstrations
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人机协作任务的高效模型学习
该研究提出了一个利用无人干预的关节行动示范学习人类用户模型的框架,以便机器人能够计算出一项与人类的合作任务相适应的鲁棒策略。该框架利用无监督学习算法将示范动作序列聚集到不同的人类类型中,并使用逆强化学习算法学习代表每种类型的奖励函数。最后,
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10 years ago
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