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kabsch-ransac algorithm
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ECCV
神经对应场用于物体姿态估计
本文提出一种方法,通过单个 RGB 图像估计刚性物体的六自由度姿态,其中通过 3D 模型在摄像机视锥中采样三维查询点预测三维物体坐标,并借助全连接神经网络来实现神经对应场,最终使用 Kabsch-RANSAC 算法实现姿态估计,该方法在三个
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2 years ago
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