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kernel-density estimation (kde)
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MS3D: 三维对象检测中基于多个检测器的无监督域自适应
提出了一种新的自我训练管道 MS3D,用于无监督领域适应的 3D 目标检测,其使用不同的预训练探测器结合时间信息生成高质量的伪标签进行微调。使用我们提出的核密度估算(KDE)盒融合方法来融合来自多个域的盒子提议,以获得超过最佳源域探测器性能
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