keypoint prediction | BriefGPT

关键词keypoint prediction

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CVPR元点学习与细化的类别无关姿态估计
通过学习模型与图像特征交互生成称为 ' 超点 ' 的潜在关键点，综合利用支持关键点信息提供监督和精化，从而实现了更好的类别不可知姿态估计。
PDF3 months ago
SD-Net: 对称感知关键点预测和领域自适应在抓取场景下的 6D 姿态估计
通过利用对称感知关键点预测和自训练领域适应（SD-Net）构建新的 6D 姿态估计网络，在解决物体对称性问题和真实场景领域差异问题方面取得了成功，通过在关键点预测阶段引入鲁棒的 3D 关键点选择策略和在领域适应阶段采用学生 - 教师训练方案
PDF4 months ago
关键点预测下的目标姿态自监督学习
本文提出了一种基于自监督学习的关键点预测方法来进行相机位姿预测及三维目标物体的在线重建的深度学习网络，并在几个数据集上进行了实验，取得了显著的改进。
PDFa year ago
学习自合成动物
使用合成图像和 CAD 动物模型生成的真值，使用提出的一种新颖的一致性约束半监督学习方法进行高度可变形的动物关键点预测。
PDF5 years ago
SyncSpecCNN：用于 3D 形状分割的同步谱卷积神经网络
本文研究了基于图形表示的三维模型的语义注释问题，使用基于谱 CNN 的方法解决了权重共享和跨不同形状共享信息的挑战，实验表明在三维形状部件分割和关键点预测等任务中，取得了最先进的性能。
PDF8 years ago
视点和关键点
本文利用卷积神经网络解决一个目标在确定视角的情况下，同时识别和估计姿态的问题，并对姿态估计的错误模式和目标特征对性能的影响进行分析。
PDF10 years ago
姿态估计与动作检测的 R-CNNs
利用卷积神经网络进行人体姿态关键点预测和动作分类的研究，在解决过程中采用一种基于任务损失函数的方法，在 PASCAL VOC 数据集上评估方法并与之前领先的方法进行比较，结果表明我们的方法在关键点和动作预测方面达到了最先进的水平；此外，我们
PDF10 years ago