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keypoint tracking
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周期对应损失函数:从无标记和无序的 RGB 图像学习稠密的视角不变视觉特征
通过使用循环一致性思想,引入循环对应损失(CCL)实现视角不变的密集描述符的学习,从而达到优于其他自监督方法且接近有监督方法的性能,无论是在关键点跟踪还是机器人抓取下游任务方面。
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16 days ago
DriveTrack: 实际世界视频的长距离点跟踪基准
DriveTrack 是一个新的基准和数据生成框架,用于实现长距离实景关键点跟踪。该框架自动注释自动驾驶数据集上的关键点轨迹,释放了关键点在实景视频中的新用途,并提高了关键点跟踪器在实世界场景中的准确性。
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7 months ago
图像的背叛:机器人操作中基于贝叶斯场景关键点的深度策略学习
本文提出了一种基于贝叶斯方法的算法来跟踪图像中的尺度不变的关键点,对于机器人的多目标操作任务,该算法较其他方法更加高效且具备鲁棒性。
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a year ago
自监督学习的视频对应流
本文提出了一种适用于匹配视频中对应点的特征嵌入的自监督学习方法,其中使用自然的时空一致性训练指针模型,并通过引入信息瓶颈和循环模型等方式来解决跟踪器漂移等挑战,最终取得了在视频分割和关键点跟踪上的最佳效果。
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5 years ago
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