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中心投票:通过径向关键点投票进行 RGB-D 图像的 6 自由度姿态估计
提出一种基于相交球面的关键点投票方案,用于处理 3D 物体的 6 自由度姿态估计问题。该方案基于距离而非向量或偏移量,使用 CNN 训练进行预测,在实验中证明了在处理遮挡情况下表现高度精确且具有竞争力。
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3 years ago
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