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BrainMorph:用于稳健灵活的脑 MRI 登记的基础关键点模型
我们提出了一种基于关键点的通用脑 MRI 配准基础模型,称为 BrainMorph,它支持多模态、成对和可扩展的团体配准,该模型在大规模的数据集上进行训练并展示了出色的配准准确性和速度。
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a month ago
CVPR
面向对称性和不确定性的 6 自由度物体位姿估计 SLAM
提出了基于关键点的对象级 SLAM 框架,能够为对称和非对称对象提供全局一致的 6DoF 姿态估计。通过利用来自 SLAM 的相机姿态信息,提供对对称对象上跟踪关键点的 先验知识 -- 确保新的测量结果与当前 3D 场景一致。实验表明,该方
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2 years ago
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