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keypoint-based approach
搜索结果 - 4
基于关键点的单阶段类别级别物体姿态估计
该研究提出了一种基于关键点的方法，通过一个 RGB 图像作为输入，对已知类别内的未知目标实例进行目录级别的物体位姿估计，采用单阶段神经网络，并在 Objectron 基准测试中表现出比现有方法更好的性能
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3 years ago
CVPR
PVN3D：一种深度点间 3D 关键点投票网络用于 6DoF 姿态估计
本文提出了一种基于数据驱动的方法，使用关键点检测和 Hough 投票网络，实现了从单个 RGBD 图像稳健地估算 6DoF 物体姿态，并在多个基准测试中表现出色。
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5 years ago
基于关键点几何推理的单目三维物体检测
本篇研究提出了一种基于关键点的方法，利用单个 RGB 图像进行三维目标检测和定位，该网络基于 2D 关键点检测和几何推理方法，同时估计 2D 特征和全局 3D 姿态，最终在 KITTI 数据集中达到了最好的性能表现。
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5 years ago
CenterNet: 目标检测的关键点三元组
本文提出了一种有效的解决方案，通过使用代价最小的方式探索每个裁剪区域中的视觉模式，对目标检测中常见的边界框错误进行了改善，并在 MS-COCO 数据集上实现了 47.0％的 AP，性能比所有现有的一阶段检测器至少高 4.9％。同时，中心网展
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5 years ago
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